Los incas desarrollaron un sistema para llevar la cuenta de sus estadísticas; este sistema es el quipu, palabra que significa "nudos", que se trata de un sistema de notación numérica.Los nudos representaban los valores en un sistema decimal, y la ausencia de nudo significaba cero. Pero los valores cambiaban según la posición específica del nudo en la cuerda y según el tipo de nudo usado. A su vez, las cuerdas se ataban en haces por medio de las llamadas "cuerdas de adición". Los nudos de las cuerdas de adición indicaban el valor de cada haz de cuerdas colgantes.
